液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，從原理上講，液壓泵能夠作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)盡管在構(gòu)造上類似，但由于兩者的作業(yè)情況不一樣，使得兩者在構(gòu)造上也有某些區(qū)別。例如： 
先，為了減小徑向力，減小吸油阻力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺度大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒(méi)有上述需求；
二、液壓馬達(dá)一般需求正回轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部構(gòu)造上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒(méi)有這一需求；
三、葉片泵依托葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片一直貼緊定子的內(nèi)外表，起封油效果，構(gòu)成作業(yè)容積。若將其當(dāng)液壓馬達(dá)使用，則有必要在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上繃簧，這樣以確保葉片一直貼緊定子內(nèi)外表，以便液壓馬達(dá)能夠正常起動(dòng)；
四、液壓馬達(dá)需求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常作業(yè)，因而，應(yīng)選用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。由于當(dāng)液壓馬達(dá)速度很低時(shí)，若選用動(dòng)壓軸承，則不容易構(gòu)成光滑滑膜。
五、液壓馬達(dá)有必要具有較大的起動(dòng)扭矩。所謂起動(dòng)扭矩，在馬達(dá)由停止?fàn)顩r起動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)軸上所能輸出的扭矩，該扭矩一般大于在同一作業(yè)壓差時(shí)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下的扭矩，因此，為了使起動(dòng)扭矩盡可能挨近作業(yè)狀況下的扭矩，需求液壓馬達(dá)扭矩的內(nèi)部沖突小，脈動(dòng)??；
液壓泵在構(gòu)造上需確保具有自吸才能，而液壓馬達(dá)則沒(méi)有這一需求。 
由于液壓馬達(dá)與液壓泵具有上述不一樣的特色，所以，使得許多類型的液壓馬達(dá)和液壓泵不能互逆運(yùn)用。 
另外，液壓馬達(dá)的分類：液壓馬達(dá)按其額外轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額外轉(zhuǎn)速高于500r/min的歸于高速液壓馬達(dá)，額外轉(zhuǎn)速低于500r/min的歸于低速液壓馬達(dá)。